《英雄传说：空之轨迹FC》是累积销量达到240万套的《英雄传说》系列作品之一，其PC版曾于2004年6月发售，并在2006年3月推出了续作《英雄传说：空之轨迹SC》。这款《英雄传说：天空的轨迹FC》便是PC版的移植作品，而之前BANDAI NAMCO GAMES（NBGI）公司也已经在PSP平台上推出了《英雄传说：卡卡布三部曲 白发魔女》、《英雄传说：卡卡布三部曲 朱红之泪》和《英雄传说：卡卡布三部曲 海之檻歌》三款作品。

　　《英雄传说：空之轨迹FC》也是2004年6月发售的PC游戏《英雄传说：空之轨迹》的PSP移植版。PSP上的这款移植版，在游戏名称上做了改动，《英雄传说：空之轨迹》的PC版续篇被命名为《英雄传说：空之轨迹SC》，所以在PSP版的名称上加入了“FC”的标题。当然，本作也不单纯作为一个移植版，部分原创内容也会加入其中。

　　在本作中，玩家将以保护市民安全以及维护地区和平为首要目的，而从事消灭魔兽和防止犯罪等任务为特殊副职业。另外游击士并不归属于特定的国家，他们的行事立场是中立的，而且活动范围广阔，因此在游戏中成为一名游击士是很多孩子们的梦想。

　　在利贝尔王国的洛连特长大的少女艾丝蒂尔自幼向往游击士职业，其父亲也是一名声名显赫的游击士，因此她也立志能成为其中的一员。她和弟弟约修亚以成为游击士为目标，一起埋头于各种各样的修行。

　　有一天，艾丝蒂尔的父亲卡西乌斯收到一封信，看完信后他得知有大事发生便留下艾